弧方向（顺逆时针）的计算方法

已知弧的中心点、起点和终点，该如何计算该弧的旋转方向？

假设一段弧如下图所示，起点为$M$，终点为$N$，中心点为$P$。

通过计算得到两个向量$PM,PN$，再通过$PM\times PN$叉乘结果进行判断，若结果为正则说明圆弧从M到N为逆时针旋转，否则相反。需要注意此时xy轴正方向分别为右、上，其他情况则需要另外判断。